國(guó)網(wǎng)咸陽(yáng)供電公司在禮泉縣154張申線(xiàn)東升南補(bǔ)點(diǎn)配變搭接引流作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，成功應(yīng)用雙臂自主帶電作業(yè)機(jī)器人完成引線(xiàn)搭接任務(wù)，標(biāo)志著咸陽(yáng)配網(wǎng)帶電作業(yè)正式進(jìn)入“人機(jī)協(xié)同”新階段。

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)白色機(jī)器人借助絕緣斗臂車(chē)正在12米高空進(jìn)行帶電作業(yè)，只見(jiàn)它靈活轉(zhuǎn)動(dòng)著兩只機(jī)械“手臂”，一只“手臂”精準(zhǔn)捏起引流線(xiàn)，另一只熟練舉起剝線(xiàn)器，兩只“眼睛”，也就是傳感器，左右“觀(guān)望”，小心翼翼地穿線(xiàn)，最后完成掛線(xiàn)，全程僅需1小時(shí)就完成接火作業(yè)。在整體不斷電的基礎(chǔ)上，恢復(fù)局部的供電，做到“零感知”帶電搶修。

本次投入應(yīng)用的帶電作業(yè)機(jī)器人，整合了仿真建模、視覺(jué)識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，能夠執(zhí)行拆火接火、旁路雙回路搭接及修剪樹(shù)枝等多種復(fù)雜作業(yè)。依托5G通信技術(shù)，地面操作人員可實(shí)時(shí)監(jiān)控高清回傳畫(huà)面并遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控。機(jī)器人采用雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)，通過(guò)靈活更換末端工具，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)固定、剝線(xiàn)、斷接等高精度操作，運(yùn)動(dòng)軌跡誤差不超過(guò)0.5毫米。

今年以來(lái)，咸陽(yáng)公司已累計(jì)開(kāi)展帶電作業(yè)4470次，減少停電時(shí)戶(hù)數(shù)31萬(wàn)，推動(dòng)帶電作業(yè)邁向常態(tài)化、高水平發(fā)展。此次10千伏配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的成功應(yīng)用，以科技賦能區(qū)域電網(wǎng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全和作業(yè)效率“雙提升”。